Le divan qui ne descendait pas l'escalier, et le téléphone qui le dit maintenant avant l'achat

Deux objets, un escalier, personne n'a mesuré

J'ai acheté un divan qui ne descendait pas l'escalier de mon sous-sol. La volée tourne à quatre-vingt-dix degrés sur trois marches balancées, sans palier, donc il n'y a nulle part pour redresser la chose et la faire pivoter. Je l'ai appris à mi-chemin, le divan coincé et le mur déjà éraflé. Quelqu'un avait mesuré le divan. Personne n'avait mesuré le coin. Puis c'est arrivé encore dans la même maison à quelqu'un d'autre : un dégât d'eau a forcé le remplacement du chauffe-eau, et deux installateurs ont descendu un réservoir de 279 litres par ce même escalier sans rien poser sur les murs d'abord. La fiche de cette propriété donne les treize pièces au pouce près et ne dit rien du tout sur l'escalier, qui est la seule partie qui ait jamais causé un problème. Toutes les applications de meubles en réalité augmentée jamais livrées répondent à la question de savoir si la chose est belle dans la pièce. Aucune ne vous dit non.

Pourquoi personne ne peut évaluer un tournant à marches balancées à l'oeil

Le coin est le problème de l'échelle qui tourne le coin, dans sa forme rectangulaire. Pour un objet de largeur w passant entre des corridors de largeur libre a et b, la longueur qui touche juste les deux murs extérieurs et le coin intérieur à l'angle t est a/sin(t) + b/cos(t) moins w/(sin(t) cos(t)). L'objet passe seulement s'il est plus court que le minimum de cette courbe, parce qu'il doit survivre à tous les angles du parcours, pas seulement à celui qu'on imagine. Ce minimum ne se trouve nulle part près des extrêmes, et c'est exactement pourquoi l'intuition échoue ici : le moment le plus serré du tournant est quelque part au milieu, à un angle que personne ne visualise, et les deux mesures qu'une personne prend naturellement (les largeurs des corridors) ne le produisent pas de façon évidente. À cela s'ajoute le choix de la section qui va à plat et de celle qui se tient à la verticale, puisqu'on tourne un matelas sur le côté, et la question de savoir jusqu'où on peut l'incliner avant qu'un soffite arrête tout. Incliner n'est pas gratuit non plus, parce que mettre une chose debout laisse sa propre épaisseur derrière elle en plan. `npm run verify` vérifie le solveur numérique contre la forme fermée publiée pour une tige de largeur nulle, (a^(2/3) + b^(2/3))^(3/2), sur plusieurs paires de corridors, puis passe des tests de régression. Cette forme fermée est un résultat connu que je n'ai pas dérivé, ce qui en fait la seule partie de tout ceci qui me corrige plutôt que l'inverse.

Une pièce depuis un téléphone sans capteur de profondeur

Le téléphone sur lequel j'ai bâti n'a ni LiDAR ni capteur de temps de vol, donc le balayage repose sur le suivi de mouvement, la détection de plans et la profondeur brute issue du mouvement, chaque pixel portant sa propre valeur de confiance. Cette confiance est toute l'histoire. La peinture sans texture n'en donne presque aucune, et c'est pourquoi le plafond a été faux pendant deux semaines : la profondeur lissée plaçait un plafond de 7 pi 9 po à 5 pi 3 po, chaque fois. La correction a été de jeter tout sauf la profondeur brute confiante, de prendre le groupe du haut de ce qui survit, et d'en lire le plafond. Il lit maintenant 7 pi 7 po, deux pouces sous le ruban. Deux autres échecs ont pris la même forme. Deux pièces vues par une ouverture revenaient comme une seule enveloppe convexe, ce qui a exigé de creuser les cellules partout où le plancher avait été vu en dessous. Trois plans à hauteur de siège revenaient comme un lit de huit pieds. Les murs sont alignés sur les deux axes dominants de la pièce, parce qu'une pièce mesurée à main levée n'est jamais tout à fait d'équerre et qu'un plan qui l'admet est plus difficile à lire qu'un plan qui l'arrondit.

La concevoir, puis découvrir ce qui peut s'y rendre

La pièce revient comme un modèle que vous pouvez faire glisser, pivoter et regarder de l'intérieur, dessiné par un moteur de rendu logiciel en polygones SVG avec les faces triées dans l'ordre du peintre, plus un détourage au plan rapproché pour la vue de l'intérieur. Il n'y a aucun moteur de jeu là-dedans. À partir de là : huit styles complets, tous les matériaux de plancher, de mur et de plafond, et la lumière. PLAN enlève les murs, regarde droit vers le bas et inscrit la longueur mesurée de chaque mur. Enlevez un mur ou ajoutez-en un et le métré des matériaux suit, donc vous obtenez la quantité de revêtement de sol, de peinture, de plinthe et de cloison sèche dont la pièce a maintenant besoin. Puis les meubles, depuis un catalogue aux dimensions typiques plus tout ce que vous avez cherché ou mesuré vous-même. Déposez une pièce et elle suit votre doigt, se colle à plat et d'équerre au mur le plus proche, et devient terracotta quand elle traverse un mur ou une autre pièce. Sélectionnez-la et l'écart entre chacun de ses côtés et l'obstacle le plus proche est inscrit sur le plancher, en terracotta sous les 30 pouces dont une personne a besoin pour passer.

La partie qui me tient le plus à coeur est plus discrète que tout cela. Chaque ligne du catalogue de meubles porte déjà son verdict de trajet avant que vous la choisissiez, donc un divan affiche « n'entre pas, il manque 2 pi 10 po » alors qu'il est encore un élément de liste. Cela inverse l'ordre habituel de la déception. Dans tous les autres planificateurs, vous tombez amoureux de la pièce, vous la placez, vous l'admirez, et vous apprenez l'existence de l'escalier à la livraison. Ici le catalogue vous le dit d'abord, et la pièce tient un décompte courant du nombre de meubles qui pourraient vraiment s'y rendre, avec la facture posée contre un budget que vous fixez. Les prix sont toujours les vôtres ; l'application n'en remplit jamais un. SHARE envoie la pièce en texte simple : chaque meuble, sa taille, son prix, et s'il entre.

Puis la parcourir à cinq pieds deux

PLAY place une silhouette dans la pièce que vous avez numérisée. Une manette fait marcher, un glissement fait tourner, et les murs et les meubles vous arrêtent, parce qu'une pièce dans laquelle on peut entrer en collision vous apprend plus sur un aménagement qu'un plan vu de haut. MY EYES abaisse la caméra à la hauteur d'oeil de la silhouette, et c'est la fonctionnalité que je garderais s'il fallait couper le reste : c'est la seule façon honnête de savoir ce qu'une pièce donne à cinq pieds deux plutôt qu'à la hauteur par défaut du moteur de rendu. La silhouette elle-même n'est volontairement pas un avatar cubique. C'est la figurine d'échelle d'un architecte, tête à huit côtés, torse fuselé, marchant dans une pièce qui a vraiment été mesurée, parce que le sujet est la pièce et qu'un personnage de dessin animé l'affaiblirait.

Un mur payant est une promesse

Les abonnements tournent sur RevenueCat. Le mur payant est construit dans l'éditeur RevenueCat dans la palette de l'application, le droit d'accès contrôle les meubles, les salles et la recherche de produit dans le code plutôt que dans l'interface, et le serveur de recherche vérifie le droit d'accès auprès de RevenueCat avant de dépenser quoi que ce soit sur une requête. Ce dernier point est la raison pour laquelle le résolveur est un serveur : la recherche de produit passe par une recherche web derrière un schéma JSON strict, donc une dimension est cherchée et citée plutôt que rappelée de mémoire, et une clé d'API ne se retrouve jamais dans le paquet de l'application, là où aucun plafond de dépense ne peut être imposé. La phrase que je me répéterais pour la prochaine fois : un mur payant est une promesse, et chaque ligne dessus doit correspondre à une porte dans le code. Quand mon texte disait « essai gratuit » avant qu'un essai existe vraiment, la correction a été de changer le texte, pas de le laisser comme une intention en espérant que personne ne cliquerait.

Ce qui n'est pas revendiqué

Ce n'est pas un instrument d'arpentage. Le balayage lit 7 pi 7 po sur un plafond que le ruban mesure à 7 pi 9 po, et je préfère imprimer ce chiffre que l'arrondir, parce que deux pouces sont exactement la taille d'erreur qui décide d'un trajet serré. Les dimensions du catalogue sont marquées comme typiques pour le genre d'objet plutôt qu'exactes pour ce produit jusqu'à ce que vous les confirmiez, les prix sont toujours les vôtres parce que l'application n'en remplit jamais un, et une pièce sans trajet mesuré le dit au lieu de deviner. Les images de la caméra sont traitées sur l'appareil puis jetées, les mesures vivent dans le stockage de l'appareil, et il n'y a pas de compte. L'état honnête de la publication est la dernière chose à dire clairement : l'application est en test fermé sur Google Play, pas en production, parce qu'un compte de développeur personnel créé après novembre 2023 ne peut pas publier avant que douze testeurs l'aient gardée installée pendant quatorze jours consécutifs, et au moment de la soumission ce compte était de un. Google vérifie que les testeurs ouvrent vraiment l'application, donc un lien dans une vidéo n'est pas un testeur et un téléphone où elle est installée n'est pas un testeur. Cette horloge est la seule partie de ce projet qu'aucune quantité de génie logiciel ne pouvait raccourcir.